棒球的原型發源於英國,「Baseball」為棒球的原文,本為「壘球」(有壘包的球類運動)之意。現代棒球和現代板球同樣源自於凳球(Stoolball)。英國擠奶婦人最晚自十四世紀開始以擠牛奶時所坐的凳子做為門柱。投手以下手將球向懸空的圓凳拋擲,球必須像棒球一樣不落地,而打者揮球棒保護圓凳不被擊中。
「凳球」兩字最早文字記載於1450年。最古老的凳球規則中,打者僅需要保護圓凳即得一分,直到圓凳被投手以球擊中才算出局。隨者時間演變,凳球也增加了跑壘和守備的成份,一隊有11名守備員,可用接殺、封殺及觸殺方式讓打者出局。